1. Für den Teig die Milch leicht erwärmen und die Hefe darin auflösen. Alle Zutaten in eine Schüssel geben und mit dem Mixer zu einem Teig kneten, bis dieser Blasen wirft. Mit feuchtem Tuch zugedeckt ca. 20 Minuten bei Zimmertemperatur aufgehen lassen.
2. Teig nochmals kurz durchkneten und weitere 20 Minuten aufgehen lassen.
3. Inzwischen Milch, Zucker und Butter in eine gut verschliessbare Pfanne geben und unter Rühren erwärmen, bis die Butter aufgelöst ist.
4. Vom Teig eigrosse Stücke abstechen und nebeneinander in die Milch legen. Deckel fest verschliessen und beschweren, damit möglichst wenig Dampf entweichen kann.
5. Auf dem Herd bei kleiner Hitze 25 - 30 Minuten garen. Pfanne von der Platte ziehen und 5 Minuten stehen lassen, damit die Milch aufgesogen werden kann. Deckel erst jetzt entfernen.
6. Dampfnudeln auf Tellern mit Vanillesauce anrichten und sofort servieren.
7. VANILLESAUCE: Vanilleschote aufschneiden, Mark auskratzen. Mit 4 dl Milch und Zucker aufkochen. Eigelb, Maisstärke und restliche Milch mischen. Zur kochenden Milch rühren und nochmals kurz aufkochen. Absieben.
8. Vor dem Servieren Rahm steif schlagen und darunter ziehen. Die Vanillesauce warm servieren.